《羊蹄山之魂》为《对马岛之魂》团队开发的续作，但新作的故事和前作并无关系，并新增了多种武器和方法。其开发商 Sucker Punch 为尽也许消除玩家和游戏全球之间的隔阂，其中壹个体现为引入了最新的“露营”体系。

在《羊蹄山之魂》中，玩家可以在虾夷地的各处扎营。联合创意总监Jason Connell在接受GamesRadar+采访时表示，露营体系开始只是为了增强沉浸感，同时展示这部放开全球续作“更大得多”的地貌景观，但这一设计很快变得更具“实验性”。

Sucker Punch最终决定，让商人和任务公开者也能在主角篝火旁拜访她。虽然这确实提高了沉浸感，但据Connell透露，团队的目标是彻底倾败传统RPG的机制，比如快速旅行。相比于让玩家不断和全球制度“较劲”，游戏现在更侧重于让全球主动融入玩家的冒险之中。当然，游戏仍然保留了快速旅行功能，但露营点的存在大大减少了玩家为寻找商人而频繁传送的必要。

游戏总监Nate Fox解释道：“那些会打破‘第四面墙’的游戏元素，会让玩家从原本的沉浸感中抽离出来。大家尽量避免这类设计，除了个别情况，比如生活值条——由于它确实能让你快速了解当前状况。但大家的目标始终是把玩家和他们的想象力完整地带入这个全球。”